Можно еще успеть посмотреть либо усадьбу художника Поленова (очень красивое и необычное место) и потом заехать в зубрятник при Приокско-Террасном заповеднике, либо только Таруса, потому что они на разных берегах Оки и переправа там только паромная.
При таком раскледе оба маршрута можно закончить а Серпухове. От туда ходят прямые электрички до Москвы (2,5 часа хода)
Официальный сайт заповедника:
http://pt-zapovednik.ru/Очень советую посетить экскурсия очень интересная, была там уже два раза и еще с удовольствием съезжу.
Усадьба Поленово:
http://nataturka.ru/usadiba/usadba-polenovo.htmlСерпухов тоже очень красивый старинный город. У нас в клубе есть свой "Экскурсовод" по Серпухову и окрестностям - Марина Мытрова.
Она живет в Серпухове, очень любит свой родной город и интересуется его историей. Прошлой осенью провела для нас прекрасную экскурсию по городу. Можно поговорить с ней.